Protagonistas
Samantha
Samantha é uma personagem de
Need for Speed: Underground que faz amizade com o jogador e apresenta-los para uma cena de corrida de rua em Olympic City.
Ela mostra-lhes como são as corridas, quem é quem, e o que está acontecendo dentro da cidade.
Ela vai enviar uma mensagem ao jogador a cada evento importante que o jogador deve participar.
Perto do fim da carreira de um personagem conhecido como Eddie desafia o jogador e Samantha para uma corrida de Sprint.
Samantha tenta bater o jogador, mas seu carro é destruído, que é dado ao TJ.
TJ
TJ é apresentado ao jogador depois de vencer uma série de corridas e ganhar reputação.
Ele promete o jogador upgrades de desempenho únicos se vencer Time Trials, que é a mesma coisa Samantha faz, ela distribui upgrades de Visual únicos.
Depois de Samantha destroi seu Honda Civic em uma corrida, TJ leva seu carro e consegue consertá-lo, fazendo algumas mudanças a seu gosto.
Ele retorna-lo mais tarde no jogo, quando o jogador está correndo contra Eddie.
TJ manteve as cores do Civic Samantha, mas mudou os design de Hello Kitty para o de Morte a Hello Kitty e escreveu "Junkman".
Antagonistas
Eddie
Eddie é o principal antagonista de
Need for Speed: Underground.
À medida que o jogador começa o jogo eles encontram Eddie, que é o melhor piloto na cidade.
Eddie não se impressiona e zomba habilidades do jogador no início do jogo. Quando o jogador começa a ganhar corridas e acumular pontos de reputação, Eddie desafia o jogador e Samantha para uma corrida Sprint.
Samantha perde totalmente a corrida e seu carro; TJ leva o carro.
Eddie está irritado com o jogador e desafia o jogador a uma raça. Se Eddie perde, então sua namorada Melissa desafia o jogador para uma outra corrida através do circuito de rua. Se o jogador bate Melissa, eles se torna o melhor piloto em Olympic City.
Melissa
Melissa é apenas vista no final da carreira, depois que o jogador derrota Eddie.
Ela só aparece depois que o jogador derrota Eddie quando ela desafia o jogador a uma corrida pelo circuito de rua.
Ela aparece depois que o jogador bate nela na corrida.
Outros
Jose
José aparece no início, dando ao jogador muitos desafios de corridas.
Ele é mostrado no jogo, como um amigo do jogador, junto com Samantha.
Seus desafios são principalmente Sprints e Circuitos.
Klutch
Ao contrário dos outros desafiantes, Klutch olha para o jogador como se ele fosse ruim, subestimando sua capacidade de corrida.
Klutch também aparece muitas vezes ao longo da carreira para entregar os desafios, mas com menos frequência do que os outros.
Seus desafios são principalmente de Drag.
Dirt
Dirt é visto durante todo o jogo, dando também desafios corrida para o jogador durante todo o jogo. Ele dá principalmente as corridas Drift ao jogador.
Veículos
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Carros de Personagens